牵引车简单说就是车头和车箱之间是用工具牵引的(也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引)一般的大型货车（半挂车）。 

　　牵引车的分类：全挂牵引车、半挂牵引车
　　
　　全挂牵引车和半挂牵引车有什么区别

　　前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 

　　半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。 

　　半挂车分类 

　　客车半挂车bussemitrailer 
　　客车半挂车是在其设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的半挂车。这种半挂车可按1.2.1至1.2.3加以装备。
 
　　通用货车半挂车generalpurposegooDSSemitrailer 
　　通用货车半挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的半挂车。
 
　　专用半挂车sPEciALSemitrailer 
　　专用半挂车是一种半挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务。（例如：原木半挂车、消防半挂车、低地板半挂车、空气压缩机半挂车等，不限于本表所列）。 

　　旅居半挂车caravansemitrailer 
　　旅居半挂车是能够提供活动睡具的半挂车。 

　　中置轴挂车centreaxletrailer 
　　中置轴挂车是牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车，这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车最大质量的10%或1000N的载荷（两者取较小者）。其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。 

　　旅居挂车caravan 
　　旅居挂车是能够提供活动睡具的中置轴挂车。 [商用车营销服务网 编辑：changadidas]